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            TobudOS Documentation
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              EVB_G0（STM32G0）快速上手
            
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      首页
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  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-tabs__link">
      项目特性简介
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-tabs__link">
        内核移植指南
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    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-tabs__link">
        内核开发指南
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    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-tabs__link">
        AT模组框架
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  <li class="md-tabs__item">
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      文件系统
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-tabs__link">
      GUI开发
    </a>
  </li>

      
        
  
  
    
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-tabs__link md-tabs__link--active">
        官方开发套件
      </a>
    </li>
  

      
    </ul>
  </div>
</nav>
          
        
      
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  <label class="md-nav__title" for="__drawer">
    <a href="../.." title="TobudOS Documentation" class="md-nav__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    TobudOS Documentation
  </label>
  
    <div class="md-nav__source">
      <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
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    <li class="md-nav__item">
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        首页
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    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-nav__link">
        项目特性简介
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_3" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
          内核移植指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_3_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_3">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核移植指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-nav__link">
        基于Keil移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_IAR/" class="md-nav__link">
        基于IAR 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_GCC/" class="md-nav__link">
        基于GCC 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_4" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_4" id="__nav_4_label" tabindex="0">
          内核开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_4_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_4">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核开发指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/API_Reference/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核API参考手册
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/CMSIS_RTOS_API_Use_Guide/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核CMSIS适配API指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
          AT模组框架
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_5_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_5">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          AT模组框架
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-nav__link">
        无线通信模组AT框架开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/How_To_Use_Esp8266_Tencent_Firmware_Connect_Iot_Explorer/" class="md-nav__link">
        基于AT框架和定制模组如何对接腾讯云IoT Explorer平台
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        ElfLoader动态加载
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
          固件升级
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_7">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          固件升级
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的固件升级指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的IAP开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart/" class="md-nav__link">
        MicroPython开发指南
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-nav__link">
        文件系统
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-nav__link">
        GUI开发
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
    
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_11" checked>
      
      
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_11" id="__nav_11_label" tabindex="0">
          官方开发套件
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_11_label" aria-expanded="true">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_11">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          官方开发套件
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_MX+（STM32L4）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../2.EVB_LX_RISC-V_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_LX（GD32V RISC-V）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../3.EVB_WL_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_WL（STM32WL）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
    
  
  
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active">
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
      
      
        
      
      
      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        EVB_G0（STM32G0）快速上手
      </a>
      
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../6.EVB_CH32V_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_CH32V（CH32V307）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
  </ul>
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                </div>
              </div>
            
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
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            <div class="md-content" data-md-component="content">
              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  

  
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/edit/master/docs/DevelopKit/4.EVB_G0_QuickStart.md" title="编辑此页" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M20.71 7.04c.39-.39.39-1.04 0-1.41l-2.34-2.34c-.37-.39-1.02-.39-1.41 0l-1.84 1.83 3.75 3.75M3 17.25V21h3.75L17.81 9.93l-3.75-3.75L3 17.25Z"/></svg>
    </a>
  
  
    
      
    
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/raw/master/docs/DevelopKit/4.EVB_G0_QuickStart.md" title="查看本页的源代码" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 9a3 3 0 0 0-3 3 3 3 0 0 0 3 3 3 3 0 0 0 3-3 3 3 0 0 0-3-3m0 8a5 5 0 0 1-5-5 5 5 0 0 1 5-5 5 5 0 0 1 5 5 5 5 0 0 1-5 5m0-12.5C7 4.5 2.73 7.61 1 12c1.73 4.39 6 7.5 11 7.5s9.27-3.11 11-7.5c-1.73-4.39-6-7.5-11-7.5Z"/></svg>
    </a>
  


<h1 id="tobudos">一、基于TobudOS的甲醛监测仪介绍</h1>
<p>甲醛是室内一项非常重要的指标，购买一台甲醛监测仪又显得太不划算，今天就来教大家如何使用 TOS_EVB_G0 开发板 + TobudOS 物联网操作系统，来自制一个简单的甲醛监测仪。</p>
<p>本项目制作的甲醛监测仪可以实时的检测室内甲醛浓度，在 OLED 屏幕上显示具体数值，同时还可以将数据实时上报到腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer，用户可以在“腾讯连连”小程序实时查看数据，并通过公众号及时接收告警信息。</p>
<p>本项目所需要的物品清单有：</p>
<ul>
<li>TOS_EVB_G0 开发板 x 1</li>
<li>英国 Dart 甲醛传感器 x 1</li>
<li>E53 甲醛传感器底板 x 1</li>
</ul>
<p><img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/42437851d3658d1208612eb74b4d3a92.jpg" /></p>
<p><strong>成品组装图（安装各接插件时，请务必参考成品图，不要弄错方向，否则可能烧坏 MCU）</strong>
<img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/018ddcf5a7f3944b38bb12a9837df72a.jpg" />
好啦~接下来开始我们的制作！</p>
<h1 id="tos_evb_g0">二、TOS_EVB_G0 开发板</h1>
<h2 id="1">1. 开发板特性</h2>
<p>TOS_EVB_G0 开发板是由腾讯 TobudOS 团队设计的一款物联网开发板，板载资源如下：</p>
<p><img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/45564fdbaf9f5d00ddfda2927c9e6555.jpg" /></p>
<ul>
<li>主控芯片采用 STM32G070RB，Flash:128KB、RAM:36KB；</li>
<li>板载腾讯云定制固件版 ESP8266 WIFI 模组；</li>
<li>板载 E53 传感器标准接口，方便连接各种 E53 传感器；</li>
<li>板载 0.91'OLED 显示屏幕；</li>
<li>板载 8MB SPI Flash，可用于固件升级；</li>
<li>板载 CH340 转串口连接，可以使用一根 USB 线连接至电脑，查看串口日志，升级 esp8266 固件，发送 AT 指令</li>
</ul>
<p>下面是每部分详细的说明。</p>
<h2 id="2">2. 开发板硬件电路详解</h2>
<h3 id="21">2.1. 最小系统电路</h3>
<p>最小系统部分由电源电路、时钟电路、Boot 电路、复位电路、下载电路组成：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/2020091215453594.png" /></p>
<h3 id="22-wifi">2.2. WIFI 电路</h3>
<p>WIFI 部分包括 ESP8266 WIFI 模组供电电路、串口通信电路：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912154639745.png" /></p>
<h3 id="23-e53">2.3. E53 扩展接口电路</h3>
<p>E53 扩展接口供外部传感器连接，包括：一个串口、一个 SPI 接口、一个 IIC 接口、四个普通 GPIO 口、一个 ADC 模拟采集接口，一个 DAC 模拟输出接口，如图：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912154756810.png" /></p>
<h3 id="24-usb">2.4. USB 转串口电路</h3>
<p>USB 转串口电路将串口信息转换为 USB 口信号，使得开发板可以直接通过 USB 线连接至 PC，在 PC 上使用串口助手查看日志：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912155018316.png" /></p>
<h3 id="25-oled">2.5. OLED 显示屏幕电路</h3>
<p>OLED 屏幕部分包括 OLED 供电部分和通信部分：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912155131688.png" /></p>
<h3 id="26-micor-usb">2.6. 连接 Micor USB 线</h3>
<p><img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/a00746e285381da66af9f9eb4b556078.jpg" /></p>
<h3 id="27-st-link">2.7. 连接 ST-Link 下载器</h3>
<p>开发板 3v3---&gt; STlink 3.3V
开发板 DIO---&gt; STlink SWDIO
开发板 CLK---&gt; STlink SWCLK
开发板 GND---&gt; STlink GND
<strong>请大家参考下图进行连接，千万不要接反接错，以免烧掉 MCU</strong>
<img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/4ab5937dd0221e4ad1b0109b2f028aa1.jpg" /></p>
<h2 id="3">3. 开发板软件环境准备</h2>
<h3 id="31-mdk">3.1 MDK 软件介绍</h3>
<p>MDK 即 RealView MDK 或 MDK-ARM（Microcontroller Development kit），是 ARM 公司收购 Keil 公司以后，基于 uVision 界面推出的针对 ARM7、ARM9、Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M2、Cortex-M3、Cortex-R4 等 ARM 处理器的嵌入式软件开发工具。MDK-ARM 集成了业内最领先的技术，包括 uVision4 集成开发环境与 RealView 编译器 RVCT。支持 ARM7、ARM9 和最新的Cortex-M3/M1/M0 核处理器，自动配置启动代码，集成 Flash 烧写模块，强大的 Simulation 设备模拟，性能分析等功能，与 ARM 之前的工具包 ADS 等相比，RealView 编译器的最新版本可将性能改善超过 20%。</p>
<p>Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK，是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的 Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于 ARM 的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。</p>
<h3 id="32-mdk">3.2 MDK 安装</h3>
<p>登录 MDK 官网，下载 MDK5 软件，下载地址：
http://www2.keil.com/mdk5 或者 https://www.keil.com/download/product/</p>
<p>下载的版本最好在 5.24 以上，本开发教程以 5.24 版本为例，双击 MDK524 应用程序文件，点击 next&gt;&gt;。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160353792.png" /></p>
<p>打上 I agree 前面的勾勾，即是同意一些安装协议。点击 next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160415757.png" /></p>
<p>选择安装路径，可以默认也可以安装在我们自己建立的文件夹下。点击 next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160425324.png" /></p>
<p>这里填写的是我们的一些信息，填写完整后，继续 next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160432240.png" /></p>
<p>然后等待安装完成即可。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160448600.png" /></p>
<p>安装完成，点击 Finish。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160455488.png" /></p>
<p>然后会跳出来这个界面，这个我们后面再讲，先点 OK，把弹框都叉掉。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160508347.png" /></p>
<p>激活 MDK，导入 License，激活 MDK 后便可使用了。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160520293.png" />
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/202009121605276.png" />
特别提示：一定要输入 License 激活 MDK 软件，建议购买正版 License。</p>
<h3 id="33-mdk">3.3 MDK 安装</h3>
<p>安装完 MDK 后，我们需要安装开发套件中单片机型号对应的 Pack。
<strong>安装方式一</strong> 登录官网：http://www.keil.com/dd2/pack/</p>
<p>下载 Keil.STM32G0xx_DFP.x.x.x.pack 后安装。</p>
<p><strong>安装方式二</strong> MDK 软件上在线安装</p>
<p>打开软件，在导航栏打开 Pack 安装界面，然后选择 ok 选项。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160604878.png" /></p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160612930.png" /></p>
<p>进入在线安装界面，选着 STM32G0XX Pack，点击 Install 进行安装。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160628442.png" />
至此，我们开发板的单片机程序开发环境已经搭建完毕，重启 MDK 软件就可以使用了。</p>
<h3 id="34-st-link">3.4 ST-Link 驱动安装</h3>
<p>前面讲了开发板单片机程序的开发环境的搭建，但是为了将程序烧录到开发板中我们还需要使用仿真器。我们这套开发板选用 ST 公司的 ST-Link V2 仿真器进行开发板程序的烧写和仿真，下面介绍 ST-Link 驱动的安装及环境搭建。
在 ST 官网下载 ST-Link 驱动，
https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html</p>
<p>（驱动有 2 种：32 位电脑系统安装“dpinst_x86”、64 位电脑系统安装“dpinst_amd64”）。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160942366.png#pic_center" /></p>
<p>运行对应的驱动，安装 ST-Link V2 驱动程序。安装路径尽量保持默认路径。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912160951881.png" />
安装完成后，将 ST-Link 通过 USB 接口连入电脑。打开“设备管理器”。若看到如下图所示，表示驱动安装成功。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163834675.png" /></p>
<p>这里提醒 2 点：
1， 各种 windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如 WIN10 插上 STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。
2， 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击更新设备驱动
至此，ST-Link 驱动已经安装完成。接下来大家只需要在 MDK 工程里面配置一下 ST-Link 即可。</p>
<h3 id="35-ch340">3.5 CH340 串口驱动安装</h3>
<p>互联网搜索下载 CH340 串口芯片的驱动
安装方法：打开驱动安装程序点击安装即可。</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912161124298.png#pic_center" /></p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912161131269.png" /></p>
<p>注：若安装失败，请先点击卸载，后点击安装。</p>
<h3 id="37">3.7 串口调试助手的安装与使用</h3>
<p>工具下载：http://www.daxia.com/download/sscom.rar</p>
<p>安装方法：串口调试助手 sscom5.13.1 是免安装的，解压出压缩包即可直接使用。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912161144942.png" />
根据 PC 和终端之间的连接，选择正确的串行端口。
打开电脑的设备管理器，在端口列表可以看到 PC 与开发板连接的端口号。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163536203.png" /></p>
<p>我这里显示的是 COM26，所以要在 sscom 工具中选择 COM26，开发板程序波特率设置为 115200，所以我在 sscom 串口工具中选择 115200 波特率。</p>
<h1 id="_1">三、烧写腾讯云定制固件</h1>
<h2 id="1_1">1. 下载固件</h2>
<p>腾讯云 IoT AT 指令是一套针对使用通讯模组（2G/4G/NB/WIFI）接入腾讯云物联平台的定制 AT 指令集，如果通讯模组实现了该指令集，则设备接入和通讯更为简单，所需代码量更少。ESP8266 作为 IoT 领域使用最广泛的一款 WiFi 芯片/模组，腾讯云在其通用 AT 指令基础上，增加了腾讯云 IoT AT 指令集，形成一个定制的模组固件 QCloud_IoT_AT_ESP8266。</p>
<p>下载链接：<a href="https://github.com/TencentCloud/tc-iot-sdk-embedded-for-esp8266">https://github.com/TencentCloud/tc-iot-sdk-embedded-for-esp8266</a></p>
<p>使用 git 下载的命令如下：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>git<span class="w"> </span>clone<span class="w"> </span>https://github.com/TencentCloud/tc-iot-sdk-embedded-for-esp8266.git
</code></pre></div>
<p>下载之后即可在图中圈出的文件夹中看到定制固件：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912164445221.png#pic_center" /></p>
<h2 id="2_1">2. 下载烧写工具</h2>
<p>使用乐鑫官方下载工具 ESPFlashDownloadTool，下载链接如下：</p>
<p><a href="https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools">https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools</a></p>
<p>点击下载 Flash 下载工具（ESP8266 &amp; ESP32 &amp; ESP32-S2）：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912170728154.png#pic_center" />
下载之后解压即可。</p>
<h2 id="3_1">3. 固件说明</h2>
<p>腾讯云 IoT 定制的 AT 模组固件 QCloud_IoT_AT_ESP8266，适用于所有 FLASH 大小为 2MB 或者 2MB 以上的 ESP8266 模组。</p>
<p>AT 串口使用 UART0，默认的 Tx 为 GPIO1，Rx 为 GPIO3。但因为 ESP8266 的 UART0 默认会在上电启动期间输出一些打印，如果打印信息影响设备功能，可在上电期间将 U0TXD(GPIO1)、U0RXD(GPIO3) 分别与 U0RTS (GPIO15)，U0CTS(GPIO13) 进行交换，以屏蔽打印。因此提供两个版本的固件：</p>
<ul>
<li>名称包含 UART_1_3 的固件串口使用的 Tx 为 GPIO1，Rx 为 GPIO3。</li>
<li>名称包含 UART_15_13 的固件串口使用的 Tx 为 GPIO15，Rx 为 GPIO13。</li>
</ul>
<p>进入 QCloud_IoT_AT_ESP8266_FW，本文中我们使用第一个固件：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912164714338.png#pic_center" /></p>
<h2 id="4">4. 烧写固件</h2>
<h3 id="41-boot">4.1. 切换 boot 选择端子和串口选择端子</h3>
<p>① 将开发板上的 ESP8266 启动引脚配置端子切换到低电平；</p>
<p>② 将开发板上的串口选择端子置于中间，使 ESP8266 直接与 PC 串口连接：</p>
<p>方法参考下图：
<img alt="" src="https://main.qcloudimg.com/raw/733a1c7406bcc2621e751ca07f0be0f7.jpg" /></p>
<h3 id="42-flash">4.2. 运行 Flash 烧写工具</h3>
<p>双击工具，运行：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/2020091217093379.png" />
选择开发者模式：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912171110420.png#pic_center" />
选择 ESP8266 下载工具：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912171139314.png#pic_center" /></p>
<h3 id="43">4.3. 开始下载</h3>
<p>按照图中进行操作：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912171454660.png" />
点击下载之后，按下开发板上的复位键，Flash 下载工具开始下载：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912171547158.png" />
若没有显示，请检查接线端子是否连接正确。</p>
<h3 id="44">4.4. 下载完成</h3>
<p>下载完成之后如图：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912171748705.png" />
关闭工具，将 boot 选择引脚拔下，将串口选择端子恢复默认。</p>
<p><strong>注意：完成固件下载后，一定切记将跳线端子恢复到默认状态，默认端子怎么短接可以参考前面完整的组装成品图，否则 wifi 将没法工作，MCU 也没法控制 wifi。</strong></p>
<h1 id="tobudos-iot-explorer">四、基于 TobudOS 接入腾讯云 IoT Explorer 指引</h1>
<p>基于 TobudOS EVB G0 要完成腾讯云 IoT Explorer 对接，需要完成两个部分的工作。
一是：腾讯云 IoT explorer 上完成项目、产品、设备创建、参数配置
二是：基于 TobudOS 完成应用开发，向腾讯云上报业务数据。</p>
<h1 id="1_2">1. 云端操作步骤</h1>
<h2 id="11">1.1. 新建项目</h2>
<p>登录<a href="https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer">腾讯云物联网开发平台</a>，点击新建项目，填写项目名称和简介：</p>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912184744294.png" /></p>
<h2 id="22">2.2. 新建产品</h2>
<p>点击项目名称进入到该项目中，点击新建产品：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912184815961.png" />
产品新建成功后，可在产品列表页查看到：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912184830658.png" /></p>
<h2 id="23">2.3. 数据模板</h2>
<p>进入产品，点击【数据模板】，点击【导入 JSON】，导入下面的 JSON 代码：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="p">{</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;version&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1.0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;profile&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;ProductId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;BDDSF87WEA&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;CategoryId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1&quot;</span>
<span class="w">  </span><span class="p">},</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;properties&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[</span>
<span class="w">    </span><span class="p">{</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;id&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;ch20_ppm_value&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;name&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;甲醛浓度值&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;desc&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;mode&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;r&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;define&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;type&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;float&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;min&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;max&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;2&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;start&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;step&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0.001&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;unit&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;ppm(mg/m3)&quot;</span>
<span class="w">      </span><span class="p">},</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;required&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="kc">false</span>
<span class="w">    </span><span class="p">}</span>
<span class="w">  </span><span class="p">],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;events&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;actions&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[]</span>
<span class="p">}</span>
</code></pre></div>
<p>导入之后自动根据 json 文件创建的属性如下：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912184912590.png" /></p>
<h2 id="24">2.4. 创建设备</h2>
<p>点击【设备调试】，进入后点击【新建设备】，创建真实设备：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912184935188.png" /></p>
<p>创建成功之后进入设备，查看到产品 ID、设备名称、设备秘钥：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912185005892.png" /></p>
<h2 id="2-tobudos">2. 基于 TobudOS 完成设备侧应用开发</h2>
<p>进入 &lt; TobudOS\board\TobudOS_EVB_G0\KEIL\mqtt_iot_explorer_tc_ch20_oled&gt; 目录，打开 TobudOS.uvprojx 工程。</p>
<h3 id="21-wifi">2.1. 修改 WIFI 接入信息</h3>
<p>打开<code>mqtt_iot_explorer_tc_ch20_oled.c</code>文件编辑，修改要接入 WIFI 的名称和密码（建议使用手机热点，不要有特殊字符）：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912190022439.png" /></p>
<h3 id="22_1">2.2. 修改云端对接信息</h3>
<p>同样在此文件宏，修改云端配置信息，使用之前在云端查看的信息替换：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912190253688.png" /></p>
<h3 id="23_1">2.3. 编译工程</h3>
<p>点击编译按钮，编译整个工程：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912190501209.png" /></p>
<h3 id="24_1">2.4. 下载程序</h3>
<p>点击进入工程配置界面按纽，进入工程配置界面：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163002371.png" />
选择 Debug 选项，进入仿真器设置界面。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163019926.png" /></p>
<p>下拉仿真器选择列表，选着 ST-Link Debugger 并勾选右侧 Use，点击 Settings 进入 ST-Link V2 仿真器配置界面。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163044635.png" /></p>
<p>开发板设计的程序烧录方式为 SW，此处 Unit 选择 ST-Link/V2，且 Port 选择 SW，并确认右侧框内是否检测出 SW 设备，点击&lt;确认&gt;保存配置。
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912163441583.png" />
点击确定之后，回到主界面，点击下载按钮：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912190649662.png" /></p>
<h3 id="25">2.5. 使用串口助手查看日志</h3>
<p>运行 sscom 软件，打开电脑上开发板对应的串口，比如我选择 COM26，点击【打开串口】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912190944961.png" />
按下开发板上的复位键，程序开始运行，即可在串口助手中看到系统运行打印的日志：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912191505807.png" /></p>
<h2 id="3_2">3. 云端平台查看设备数据</h2>
<p>回到腾讯云物联网开发平台，可以看到设备状态变为【在线】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912191641250.png" />
点击【设备日志】一栏，可以看到设备上报的甲醛浓度值：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912191715619.png" />
点击【设备属性】一栏，点击【甲醛浓度值】后的【查看】，即可看到甲醛浓度值的历史数据曲线图：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912191807508.png" /></p>
<h1 id="_2">五、腾讯连连小程序操作步骤</h1>
<h2 id="1_3">1. 添加家庭</h2>
<p>手机端在【微信】搜索【腾讯连连】小程序，首次使用需要进入后点击【我的】-&gt;【家庭管理】，添加一个你喜欢的名称即可。</p>
<h2 id="2_2">2. 添加调试设备</h2>
<p>返回【首页】，点击右上角“加号”图标：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912192517415.png" /></p>
<p>进入后点击右上角扫码图标：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912192742454.png" /></p>
<p>在腾讯云物联网开发平台进入【设备调试】，点击对应设备后的【二维码】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912192809377.png" /></p>
<p>腾讯连连扫描此二维码即可成功添加设备，添加成功之后如图：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912192913964.png" /></p>
<p>点击此设备即可实时查看数据，并下发控制指令：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912192848552.png" /></p>
<h2 id="3_3">3. 修改腾讯连连显示面板</h2>
<p>进入【交互开发】，点击【面板配置】一栏：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200831165713961.png" />
在此页面中可以自己根据喜好配置小程序显示面板，如图：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912193005903.png" /></p>
<p>保存之后，在腾讯连连小程序删除设备，重新扫描绑定设备即可生效。</p>
<h1 id="_3">六、腾讯连连公众号报警操作步骤</h1>
<h2 id="1_4">1. 创建数据流</h2>
<p>点击左侧【数据开发】一栏，点击【新建数据流】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/2020091219331529.png" />
填写数据流名称：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912193256498.png" /></p>
<h3 id="2_3">2. 设计数据流</h3>
<p>添加并设置【设备数据】节点：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912193549171.png" />
添加并设置【过滤节点】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/2020091219380427.png" />
添加并设置【推送节点】：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912194159284.png" /></p>
<h3 id="3_4">3. 启动数据流</h3>
<p>设计完成后，点击【保存按钮】，再点击【启用】：
<img alt="在这里插入图片描述" src="https://img-blog.csdnimg.cn/2020091219430620.png" /></p>
<h3 id="4_1">4. 关注腾讯连连公众号</h3>
<p>在微信关注【腾讯连连】公众号：
<img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912194547820.png" />
关注后，如果有任何告警消息，即可在公众号接收到。</p>
<blockquote>
<p>如果仅仅为了测试告警功能，可以先将告警值设较小的值，比如设为 0.070，测试完成之后再恢复国家规定标准 0.80。</p>
</blockquote>
<p><img alt="" src="https://img-blog.csdnimg.cn/20200912195158767.png" />
至此，基于 TobudOS 的甲醛监测仪制作完成。</p>





                
              </article>
            </div>
          
          
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